作為企業(yè)管理一部分的安全管理是在實踐中產(chǎn)生的。

人類進行有效管理的歷史，可以追溯到6000年以前。我國的古代典籍《周禮》、《孟子》、《孫子》等都對管理及其職能有不少精辟的論述。18世紀下半葉，工業(yè)革命使工業(yè)生產(chǎn)發(fā)生了巨大變革，企業(yè)內(nèi)部的分工協(xié)作使得企業(yè)管理應(yīng)運而生。但是，管理形成一門科學，是進入20世紀以后的事情。1911年美國的泰羅發(fā)表了《科學管理原理》，主張通過分析研究企業(yè)的數(shù)據(jù)資料，發(fā)展科學的管理方法；主張對工人嚴格挑選和培訓，以發(fā)揮其最大能力；主張明確分工，制定工作標準，有效地利用人力、物力、財力等。

安全管理伴隨工業(yè)生產(chǎn)的出現(xiàn)，又隨著生產(chǎn)技術(shù)水平和企業(yè)管理水平的發(fā)展而不斷發(fā)展。1929年美國的海因里希發(fā)表了《工業(yè)事故預(yù)防》一書，比較系統(tǒng)地介紹了當時的安全管理思想和經(jīng)驗，是安全管理理論方面的代表性著作。在其后的時間里，工業(yè)生產(chǎn)迅速發(fā)展，管理科學中新理論、新觀點不斷出現(xiàn)，安全管理內(nèi)容也不斷充實、發(fā)展?！豆I(yè)事故預(yù)防》一書差不多每10年修訂一次，努力反映當代最新的安全管理理論和實踐。

新中國成立以前的舊中國，絕大多數(shù)工業(yè)企業(yè)都掌握在帝國主義、封建主義和官僚資本主義的代理人手里。他們?yōu)榱双@得最大限度的利潤，把工人當作奴隸和牛馬，讓工人在缺乏最起碼的安全措施、極其惡劣的勞動條件下工作，他們采取的管理手段是為了殘酷的剝削和壓迫工人。

中華人民共和國成立以后，工人階級成了社會主義企業(yè)的主人。黨和政府對職工安全和健康十分重視，確立了“安全第一，預(yù)防為主”的安全生產(chǎn)方針。在勞動條件不斷改善的同時，建立、健全了各級安全管理組織機構(gòu)，頒布了一系列安全生產(chǎn)法規(guī)、制度和標準。在安全管理實踐過程中不斷總結(jié)經(jīng)驗，安全管理水平不斷提高。

70年代末、80年代初，為適應(yīng)改革、開放形勢下企業(yè)管理工作的需求，人們努力探索新的管理原則和方法。國外一些先進的管理理論、方法介紹到中國，國內(nèi)的安全管理人員也積極研究適合中國國情的安全管理模式。行為科學的觀點、現(xiàn)代管理科學的思想、系統(tǒng)安全的原則和方法使人們思路開闊，觀點更新。危險源辨識、安全目標管理、企業(yè)安全評價等新的安全管理方法在工業(yè)企業(yè)中逐漸推廣；“企業(yè)負責，行業(yè)管理，國家監(jiān)察，群眾監(jiān)督”的宏觀安全管理體制已經(jīng)形成。特別是以鞍山鋼鐵公司的“0123安全管理模式”為代表的、符合中國工業(yè)企業(yè)安全生產(chǎn)實際的安全管理模式的出現(xiàn)，反映了我國在安全管理理論和實踐方面的迅速進步。